Fără Viziune, Nici O Problemă Pentru Acest Robot Nevăzător „Orb”

{h1}

Pietrele nu împiedică acest robot persistent - și orb - cu patru picioare.

Inginerii și robotiștii de la MIT fac în mod clar tot ce le stă la dispoziție pentru a ne ușura tranziția într-o preluare completă a robotului.

Ultima lor realizare în „locomoția oarbă” - roboți care pot naviga fără beneficiul senzorilor de vedere - este cea de 90 de lb. (41 de kilograme) Ghepard 3. Această fiară mecanică cu patru membre poate să-și urce treptele pe scări cu resturi, să stropească pe terenuri neuniforme și să se recupereze după ce a fost pumnată sau împinsă.

Proiectând robotul pentru a-și „simți” piciorul, la fel cum ar face o persoană cu ochii mari, cercetătorii de la Massachusetts Institute of Technology au sperat să producă o mașină care să poată răspunde mai rapid la obstacole neașteptate decât dacă s-ar baza pe vedere, Sangbae Kim, a declarat într-un comunicat proiectantul robotului și un profesor asociat de inginerie mecanică la MIT. [Roboti pe fuga! 5 roboți care se pot deplasa cu adevărat]

„Viziunea poate fi„ zgomotoasă ”, ușor inexactă și uneori nu este disponibilă, iar dacă te bazezi prea mult pe vedere, robotul tău trebuie să fie foarte exact în poziție și, în cele din urmă, va fi lent”, a spus Kim. "Și dacă merge pe ceva ce o cameră nu poate vedea? Ce va face? Acolo poate ajuta locomoția oarbă. Nu vrem să avem prea multă încredere în viziunea noastră."

Ca și numele său mare de pisică, robotul se poate îndoi și-și poate flexa corpul și picioarele dintr-o parte în alta - aproape ca și cum s-ar pregăti să sară la prada nevăzută.

Într-o

Într-o „urcare orbă”, Cheetah 3 navighează trepte inegale fără senzori de viziune sau introducerea datelor anterioare.

Mai mulți senzori adună date la fiecare pas pe care robotul îl face; Algoritmi speciali evaluează datele de la mișcările membrelor pentru a ajuta Cheetah 3 să-și dea seama unde să așeze fiecare picior și cum să se recupereze atunci când se întâlnește cu un blocaj neașteptat, cum ar fi o piatră sau o crenguță, potrivit declarației MIT. Aceste calcule permit robotului să decidă când este sigur să-și „angajeze” pașii și să avanseze și când este mai prudent să tragi înapoi.

La fel de neplăcut cum ar putea părea corpul Cheetah 3 fără animale și fără cap, scopul său este util: efectuarea unor sarcini simple pe un teren extrem de variabil, în condiții care ar putea fi prea riscante pentru oameni, a spus Kim în declarație.

„Munca periculoasă, murdară și dificilă se poate face mult mai în siguranță prin roboți controlați de la distanță”, a spus el.

Cheetah 3 își va demonstra abilitatea de locomoție oarbă - împreună cu celelalte superputeri robotice ale acesteia - la Conferința internațională privind roboții inteligenți, care a avut loc la 1 octombrie la Madrid, a spus MIT.

Articolul original despre știința în direct.






Descoperiri Științifice

Cercetare


Science News


De Ce Vinerea A 13-A Este Considerată Nefericită?
De Ce Vinerea A 13-A Este Considerată Nefericită?

Monumentul Henge Și Înmormântările Misterioase Descoperite În Anglia
Monumentul Henge Și Înmormântările Misterioase Descoperite În Anglia

De Ce Medicii Poartă Scruburi Verzi Sau Albastre?
De Ce Medicii Poartă Scruburi Verzi Sau Albastre?

Jumătate Din Gorilele De Pe Landurile De Vest Pot Dispărea Până În 2040. Iată Cum Putem Preveni Asta. (Op-Ed)
Jumătate Din Gorilele De Pe Landurile De Vest Pot Dispărea Până În 2040. Iată Cum Putem Preveni Asta. (Op-Ed)

Spider Orbiter Spots „Spider Blue Hairy” Pe Marte
Spider Orbiter Spots „Spider Blue Hairy” Pe Marte


RO.WordsSideKick.com
Toate Drepturile Rezervate!
Reproducerea Oricăror Materiale Permise Prostanovkoy Doar Link-Ul Activ La Site-Ul RO.WordsSideKick.com

© 2005–2019 RO.WordsSideKick.com