Mașină De Săpat „Roboclam” La Fel De Repede Ca Burrowerele Naturale

{h1}

Un robot care poate săpa rapid și adânc în nisip umed a fost inspirat de scoicile de ras din atlantic.

Un robot care poate săpa rapid și adânc în noroi sau nisip umed ar putea ajuta într-o zi să depună cabluri subacvatice, să sape și să detoneze minele subacvatice sau să ancoreze mașinile pe malul mării, spun cercetătorii.

Mașina de săpat robotizată, denumită RoboClam, preia abilitățile de abilitățile prolifere de îngroșare ale scoicii de ras din Atlantic (Ensis directus), o specie de moluște mare găsită de-a lungul coastei atlantice din America de Nord. Imitând modul în care aceste scoici se împletesc prin solul noroios din habitatele lor de coastă, cercetătorii au dezvoltat o mașină care în cele din urmă ar putea ajuta într-o varietate de sarcini subacvatice.

"Când am început proiectul, am căutat un mijloc de a face sisteme mici, ușoare, cu putere redusă pentru a se deplasa prin sol", a spus Amos Winter, profesor de inginerie mecanică la MIT. „Ne-am gândit că este probabil un animal care și-a dat seama cum să facă asta bine. Scoicile Razor s-au blocat deoarece pot trece prin mai mult de un kilometru de sol cu ​​energia unei baterii AA.” [Vedeți videoclipul RoboClam]

Natura este cea mai bună

Scoicile de ras din Atlant sapă deschizând și închizând repede scoicile, a explicat Winter. Această mișcare rapidă aspiră în apă, ceea ce creează un buzunar de lichid, care se înfășoară în jurul corpului scoicii. Acest amestec apos reduce tragerile și ajută scoici să se deplaseze în jos prin nisipul umed.

"Mișcarea cheie este atunci când scoica își închide cochilia ca o carte. Când se întâmplă acest lucru, scutește presiunea de pe cochilie care împinge pe sol", a declarat Winter pentru WordsSideKick.com. „Pe măsură ce scoica își închide învelișul, regiunea lichidată din jurul corpului face mult mai ușor să se deplaseze prin [acea zonă] decât solul înconjurător, static”.

Winter și colegii săi au experimentat un prototip de lucru al RoboClam. Cercetătorii au efectuat mai mult de 300 de teste ale mașinii de săpat în laboratorul lor și în mediul natural al scoicilor de ras în nămolurile de pe coasta Gloucester, Mass.

Inginerii au descoperit că RoboClam poate săpa cu aceeași viteză cu scoicile de ras reale, care în medie aproximativ 1 centimetru pe secundă.

În încercări, RoboClam s-a îngrămădit până la o adâncime maximă de aproape 20 cm. Scoicile adevărate pot săpa până la o adâncime de aproximativ 27 cm (70 cm), dar prototipul robotic actual este limitat la îndemâna sa, deoarece motoarele sale stau deasupra suprafeței apei, a spus Winter.

Găsirea locului dulce

Winter a spus că a fost „plăcut surprins” de faptul că RoboClam ar putea funcționa la fel de eficient ca și creaturile care l-au inspirat. Procesul de reglare fină a mașinii a presupus calcularea vitezei perfecte cu care să se deschidă și să închidă „scoicile” diggerului robot, a spus el. Dacă scoicile s-au mișcat prea repede, apa și nisipul nu s-au amestecat în consistența lichidă adecvată. Dacă scoicile s-au mișcat prea încet, mai mult nisip se prăbușește în jurul corpului scoamei decât se poate descurca, ceea ce face să fie greu de săpat.

„Există un loc dulce între acel timp maxim și minim”, a spus Winter.

Cercetătorii continuă să experimenteze cu RoboClam și intenționează să construiască un alt prototip care ar putea servi drept model de dovadă a conceptului pentru un produs care ar putea deveni disponibil în termen de doi-cinci ani, a spus Winter.

Cercetătorii lucrează deja îndeaproape cu Bluefin Robotics, o companie din Massachusetts care construiește și operează vehicule subacvatice robotizate în scopuri de apărare, comerciale și științifice. RoboClam ar putea ancora vehiculele Bluefin Robotics atunci când trebuie să rămână staționate într-un curent, a spus Winter.

"Alte aplicații includ ancorarea generală, chiar și în bărci", a adăugat el. "De asemenea, am putea folosi RoboClam pentru a pune un cablu subacvatic, arunca în aer minele subacvatice sau a seta senzori în ocean."

Cercetarea a fost publicată online azi (8 aprilie) în revista Bioinspiration & Biomimetics.

Urmați Denise Chow pe Twitter @denisechow. Urmează Știința în direct @wordssidekick, Facebook. Articolul original despre știința în direct.

Mașină De Săpat „Roboclam” La Fel De Repede Ca Burrowerele Naturale





Cercetare


Genghis Khan, Fondatorul Imperiului Mongol: Fapte Și Biografie
Genghis Khan, Fondatorul Imperiului Mongol: Fapte Și Biografie

Ce Sunt Amfetaminele?
Ce Sunt Amfetaminele?

Science News


Living Warmer: Cum 2 Grade Vor Schimba Pământul
Living Warmer: Cum 2 Grade Vor Schimba Pământul

Luxor: Capitala Egiptului Antic
Luxor: Capitala Egiptului Antic

Oamenii De Știință Dezactivează Paradoxul Cancerului De Sân
Oamenii De Știință Dezactivează Paradoxul Cancerului De Sân

Câinii De Securitate Internă Din Sua Se Confruntă Cu Un Risc În Creștere Profesională: Un Parazit Urât
Câinii De Securitate Internă Din Sua Se Confruntă Cu Un Risc În Creștere Profesională: Un Parazit Urât

În Fotografii: Arheologi Puzzle Bile De Piatră Cioplite
În Fotografii: Arheologi Puzzle Bile De Piatră Cioplite


RO.WordsSideKick.com
Toate Drepturile Rezervate!
Reproducerea Oricăror Materiale Permise Prostanovkoy Doar Link-Ul Activ La Site-Ul RO.WordsSideKick.com

© 2005–2024 RO.WordsSideKick.com