Într-Un Punct Strâns? Robo-Roach Se Poate Aplatiza În Ajutor

{h1}

Roboții care imită modul în care gandacii pot scăpa prin fisuri minuscule, pot ajuta într-o zi primii respondenți să localizeze și să salveze victimele dezastrelor prinse în resturi, spun cercetătorii.

Roboții care imită modul în care gandacii pot scăpa prin fisuri minuscule, pot ajuta într-o zi primii respondenți să localizeze și să salveze victimele dezastrelor prinse în resturi, spun cercetătorii.

Oamenii de știință privesc în mod regulat natura pentru inspirație atunci când proiectează roboți, cu speranța de a învăța din milioane de ani de evoluție. Mai exact, cercetătorii au modelat roboți după insecte timp de zeci de ani - până la urmă, insectele sunt unele dintre cele mai de succes animale de pe planetă, cuprinzând aproximativ 75 la sută din toate speciile de animale cunoscute de umanitate.

Economisiți 20% folosind codul ROBOT20 la finalizare!

Economisiți 20% folosind codul ROBOT20 la finalizare!

Robert Full, un biolog integrator la Universitatea din California, Berkeley, și colegii săi folosesc adesea ghearele pentru a inspira design-urile lor de roboți. De exemplu, au dezvoltat mașini care copiază modul în care ghearele pot derapă obstacolele trecute și pot dispărea sub arcuri în ochi. [Vedeți videoclipul roboților inspirați de gandaci care se strecoară prin fisuri]

Acum cercetătorii au dezvoltat un robot care imită modul în care gândacii pot invada sau scăpa de spații prin strecurarea prin fisuri înguste.

„Ne putem imagina roiuri ale acestor roboți care ajută la localizarea supraviețuitorilor prinși în dărâmături de la tornade sau cutremure sau explozii”, a spus Full Science Live.

În primul rând, oamenii de știință au folosit camere de mare viteză pentru a filma gandacii care trec prin fante înguste. Ei au descoperit că insectele puteau aluneca prin fisuri de aproximativ o optime de inci (3 milimetri) lățime - înălțimea a doi bănuți stivați și doar un sfert din înălțimea în picioare a ghearelor.

„Gandacii sunt incredibil de buni să treacă prin spații mici, așa că a trebuit întotdeauna să stăm cu ochii pe ei pentru a ne asigura că nu vor scăpa din experimentele noastre”, a spus Full.

Gandacii sunt capabili să scurgă prin spații strânse, stropindu-și picioarele în lateral și comprimându-și exoscheletele până la aproximativ jumătate din dimensiunea inițială. Cercetătorii au spus că experimentele care comprimă gândacii sugerează că insectele pot rezista la forțe de până la aproape 900 de ori greutatea lor corporală, fără răni.

Surprinzător, gândacii s-au mișcat rapid și prin spații limitate, cu viteze de aproximativ 23 centimetri (60 centimetri) pe secundă. Această viteză corespunde de aproximativ 20 de ori lungimile corpurilor lor pe secundă, a spus Full, sau echivalentul unei persoane care are 1,7 metri înălțime de 5 metri și 8 inci care se mișcă la mai mult de 75 km / h (121 km / h).

Oamenii de știință au căptușit, de asemenea, fundul și vârfurile creivelor cu șmirghel pentru a vedea cum frecarea a afectat capacitatea de a se mișca gandacii. Creșterea frecării tavanului a încetinit doar ghearele; creșterea frecării podelei până la un anumit punct a încetinit și insectele, dar reducerea frecării podelei trecut de un anumit punct a încetinit și gândacii în jos, deoarece picioarele lor nu au putut prinde în mod adecvat pământul, a spus Full.

"Acesta este un nou tip de locomoție, un mod neexplorat de a se deplasa, pe care îl numim înghesuirea cu picioare de fricțiune a corpului", a spus Full. "[Gandacii] nu au fricțiuni pe tot corpul în timp ce se deplasează prin spații închise, așa cum se poate mișca ceva prin apă sau sol - au doar frecare de la tavan și de la sol de-a lungul spatelor și burtelor."

Oamenii de știință au proiectat apoi un robot simplu, ieftin, cu dimensiuni de palmier, cu o coajă de plastic, asemănătoare cu aripile netede, dure, care acoperă spatele unei gandaci și picioare moi, care ar putea să se răspândească în exterior atunci când mașina a fost ghemuită. Robotul, denumit CRAM - scurt pentru robotul compresibil cu mecanisme articulate - a fost capabil să se strecoare și să treacă prin fisuri la jumătatea înălțimii sale.

A menționat că cercetătorii dezvoltă acum roboți inspirați de caracatițe, viermi și stele de mare care sunt fabricate din plastic moale, elastic și cauciuc. Acești roboți moi sunt rezistenți la multe dintre tipurile de daune - și pot depăși multe dintre obstacole - care de obicei afectează roboții duri.

"Cercetările noastre sugerează că, deși gandacii au exoscheleturi rigide, articulate, faptul că pot strecura prin crevete aparent impasibile sugerează că ar putea servi drept modele foarte eficiente pentru următoarea generație de roboți moi", a spus Full. "Călăreții sugerează că puteți avea roboți cu cochilii aparent rigide, care ar putea încă să se încadreze în fisuri înguste, în același timp să aveți avantajele oferite de membrele articulate, cum ar fi alergarea rapidă, urcarea, săritul și zborul."

Autorul plin și studiul principal Kaushik Jayaram, de la Universitatea Harvard, și-a detaliat rezultatele online astăzi (8 februarie) în revista Proceedings of the National Academy of Sciences.

Urmați WordsSideKick.com @wordssidekick, Facebook și Google+. Publicat inițial pe WordsSideKick.com.






Descoperiri Științifice

Cercetare


Science News


De Ce Sticlele De Apă Au Datele De Expirare?
De Ce Sticlele De Apă Au Datele De Expirare?

Mușcătura Lui T. Rex Mai Periculoasă Decât A Crezut Anterior
Mușcătura Lui T. Rex Mai Periculoasă Decât A Crezut Anterior

Primele Nume De Bebeluși Din 2012, De La Adian La Zoey
Primele Nume De Bebeluși Din 2012, De La Adian La Zoey

Mamutele Nord-Americane Au Evoluat Efectiv În Eurasia
Mamutele Nord-Americane Au Evoluat Efectiv În Eurasia

Album: Cine A „Penned” Defilările Din Marea Moartă?
Album: Cine A „Penned” Defilările Din Marea Moartă?


RO.WordsSideKick.com
Toate Drepturile Rezervate!
Reproducerea Oricăror Materiale Permise Prostanovkoy Doar Link-Ul Activ La Site-Ul RO.WordsSideKick.com

© 2005–2020 RO.WordsSideKick.com