Stealth Cheetah Robot Sprints Like A Cat (Video)

{h1}

Cercetătorii de la mit au dezvoltat un robot „ghepard” pe patru picioare, care într-o bună zi va putea rula cu viteze mari, rămânând tăcut.

Probabil că roboții nu sunt primul lucru la care vă gândiți când auziți cuvântul „viteză”, dar un grup de cercetători încearcă să potolească stereotipul unui robot de bușteni cu o mașină construită pentru a se deplasa mai mult ca una dintre cele mai rapide creaturi ale naturii - ghepardul.

Vizionându-se cu o viteză maximă de 10 mile pe oră (16 km / h), ghepardul robot nu este tocmai pregătit să concureze cu verii săi sălbatici, care pot accelera până la 96 km / h în doar câteva secunde.. Dar acest robot cu patru picioare ar putea ajunge în cele din urmă la viteze de 30 km / h (48 km / h), potrivit cercetătorilor de la Massachusetts Institute of Technology (MIT).

La fel ca un ghepard adevărat, robotul este conceput pentru a construi rapid un sprint complet, mișcându-și picioarele în tandem (adică, picioarele din spate se mișcă împreună, la fel ca și picioarele din față) - un model de mișcare cunoscut sub numele de delimitare. [Vedeți videoclipul robotului ghepard în acțiune]

Pentru ca mașina cu patru picioare să funcționeze ca inspirația sa pentru pisici mari, cercetătorii au creat un algoritm care controlează cantitatea de forță exercitată de fiecare dintre picioarele robotului în timp ce lovește pământul. Posibilitatea unui grad ridicat de control asupra forței este importantă, deoarece permite cercetătorilor să gestioneze viteza robotului, a declarat Sangbae Kim, profesor asociat de inginerie mecanică la MIT, care a ajutat la dezvoltarea ghepardului.

"Mulți sprinteri, precum Usain Bolt, nu-și plimbă picioarele cu adevărat repede. De fapt, își măresc pasul apăsând mai tare în jos și crescând forța solului", a spus Kim într-un comunicat.

Adoptând această abordare bazată pe forță de viteză a construcției, cercetătorii au putut să construiască un bot care să poată ocupa terenul accidentat, a spus Kim. În același mod în care un ghepard se poate lega deasupra unei stânci care rămâne în afara savanei, ghepardul robot poate sări peste obstacole în calea sa. În experimentele de alergare, cercetătorii au descoperit că botul ar putea sări peste obstacole de spumă care sunt mai mari de un picior (30 de centimetri) înălțime.

Dar, probabil, cel mai tare (și cel mai pisic) lucru despre acest bot este abilitățile sale furt. Propulsat înainte de motoarele electrice cu baterii, noul bot ghepard este liniștit în comparație cu alți roboți cu patru picioare, majoritatea fiind alimentați cu motoare pe benzină, potrivit lui Kim.

Robotul ghepard este alimentat de motoare electrice de la bord.

Robotul ghepard este alimentat de motoare electrice de la bord.

"Robotul nostru poate fi [la fel de] tăcut și la fel de eficient ca animalele", a spus Kim. "Singurele lucruri pe care le auziți sunt picioarele care lovesc pământul. Acesta este un fel de paradigmă nouă în care controlăm forța într-o situație extrem de dinamică. Orice robot cu picioare ar trebui să poată face acest lucru în viitor."

Armata americană încearcă de câțiva ani să dezvolte un robot atât de liniștit cât de rapid. În 2012, Agenția pentru Proiecte de Cercetare Avansată pentru Apărare (DARPA), filiala militarilor însărcinați cu dezvoltarea de noi tehnologii, a introdus programul său de maximă mobilitate și manipulare (M3), care își propune să dezvolte roboți care se comportă mai mult ca animalele și oamenii.

Unul dintre cele mai reușite modele care a ieșit până acum din programul M3 este un robot cunoscut pur și simplu sub denumirea de Ghepard. Concepută de inginerii de la Boston Dynamics, această mașină este, probabil, cel mai rapid robot din lume, care a înregistrat viteze la 28,3 mph (45,5 km / h) în testele de alergare. Cu toate acestea, o pompă hidraulică off-board alimentează botul, ceea ce face ca mașina să fie foarte puternică și nu foarte mobilă.

Boston Dynamics lucrează în continuare la un bot patruped, WildCat, care este mai puțin zgomotos și care poate fi folosit în afara laboratorului. Robotul de ghepard al MIT, finanțat și de DARPA, poate oferi o perspectivă asupra modului de a construi un bot sigur.

Urmăriți Elizabeth Palermo @techEpalermo. Urmează Știința în direct @wordssidekick, Facebook. Articolul original despre știința în direct.






Descoperiri Științifice

Cercetare


Science News


Stai Jos? Dacă Ești Un Senior Al Colegiului, Probabil
Stai Jos? Dacă Ești Un Senior Al Colegiului, Probabil

All About You: Top 10 Povești Ale Naturii Umane Din 2013
All About You: Top 10 Povești Ale Naturii Umane Din 2013

Cât De Skydiver Supersonic Va Cădea Prin Atmosfera Pământului
Cât De Skydiver Supersonic Va Cădea Prin Atmosfera Pământului

Leprozia Sari De La Armadillos Din Sua La Oameni
Leprozia Sari De La Armadillos Din Sua La Oameni

Oamenii Furioși Cred Că Sunt Mai Deștepți Decât Sunt
Oamenii Furioși Cred Că Sunt Mai Deștepți Decât Sunt


RO.WordsSideKick.com
Toate Drepturile Rezervate!
Reproducerea Oricăror Materiale Permise Prostanovkoy Doar Link-Ul Activ La Site-Ul RO.WordsSideKick.com

© 2005–2020 RO.WordsSideKick.com